- Savoir modéliser un système non linéaire ou un système hybride.
Objectif pédagogique
1. Se familiariser avec les concepts de multi-modélisation et de modélisation des systèmes dynamiques hybrides
2. Mettre en œuvre la modélisation de systèmes non linéaires ou hybrides pour la conception de commandes avancées,
3. Concevoir, sous un logiciel de simulation dédié, un modèle d’un système hybride en proposant une interface utilisateur.
Positionnement du cours dans la formation
Supports de cours
Slides
Pré-requis
Notions de fonction de transfert et de modèles d’états
Contenu
1. Introduction
2. Présentation des systèmes dynamiques non linéaires
- Problématique
- Solutions
3. Présentation des approches de multi-modélisation
- Basées sur les fonctions de transfert
- Basées sur les modèles d’états
- Approches avec sous-modèles découplés
- Approches avec sous-modèles couplés
4. Introduction des approches de commande par banc de régulateurs
- Conception des régulateurs
- Architecture de commande supervisée
5. Présentation des systèmes dynamiques hybrides
- Définitions
- Automates hybrides
- Applications
Travail personnel demandé
Evaluations
Libellé (Français)
Libellé (Anglais)
Modélisation Hybride
Hybrid Modelling
Commentaires sur les modes d'évaluation
L’objectif du projet est de réaliser sous Matlab/Simulink une simulation d’un système dynamique non linéaire ou hybride, en utilisant les outils de modélisation Stateflow et de conception d’interface utilisateur. Ce modèle peut ensuite être utilisé pour la mise en œuvre d’une approche de commande supervisée.
