Ingénierie des Systèmes d'Information et de Communication
Langages et Outils de Développement
Option
O-ISIC.UE1.SYSEMB
Cours
1,5
17,5
BOURAQADI Noury DONIEC Arnaud
Français/French
Informations pédagogiques
Objectif(s) de formation
Initiation aux problèmes des systèmes embarqué au travers de la robotique mobile autonome.
Objectif pédagogique
Positionnement du cours dans la formation
Supports de cours
En ligne
Pré-requis
-Programmation par objets
-Objets distribués
Contenu
-Contraintes spécifiques au logiciels embarqués
-OS temps réel
-Robots mobiles vs. industriels
-Elements d'un contrôleur de robot mobile
-Familles architectures de contrôleurs
-Patterns pour les logiciels pour la robotique
-Analyse de performance et outils de profiling
-Techniques d'optimisation spatiales et temporelles
