Optimisation et Automatisation des Processus Industriels
UE2 COMPREHENSION DE L'APPAREIL DE PRODUCTION AUTOMATISE
Majeure
MAJ-OAPI.UE2.ROBO
Cours
2
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BOONAERT Jacques LABARRE Cécile MERZOUKI Rochdi
Français/French
Robotique Industrielle, Robotique Mobile, Modélisation, Bond Graph
Informations pédagogiques
Objectif(s) de formation
Introduire la robotique comme un axe transversal de l'enseignement d'ingénierie
Objectif pédagogique
Comprendre les approches de modélisation pour la conception des systèmes robotiques: Théorie et Pratique
Positionnement du cours dans la formation
Supports de cours
Disponible en version numérique, 117 pages (en Français et en Anglais)
Pré-requis
Géométrie descriptive, Mécanique rationnelle
Contenu
- Modélisations géométrique, cinématique et dynamique des robots manipulateurs à chaînes cinématiques ouvertes
- Modélisation énergétique pour la robotique mobile
- Travaux pratiques sur la robotique industrielle et la robotique mobile
Travail personnel demandé
Projet sur la modélisation et validation d'un robot manipulé dans les séances de travaux pratiques
