Optimisation et Automatisation des Processus Industriels
Compréhension de l'appareil de production automatisé
Majeure
MAJ-OAPI.UE2.AUT_LIN
Cours
1,5
56
BOONAERT Jacques LABARRE Cécile PETRECZKY Mihaly
Français/French
automatique linéaire, contrôle linéaire
Informations pédagogiques
Objectif(s) de formation
Ce cours est le prolongement de ce qui a été abordé dans le cadre du cours «Systèmes Automatisés» (cours de tronc commun FI1A). L'objectif est de présenter les fondements de la théorie relative au contrôle des systèmes en temps discret .
Objectif pédagogique
A l'issue de ce cours, les élèves seront capables de construire des commandes pour des modèles linéaire et de les appliquer à des systèmes physiques.
Positionnement du cours dans la formation
Supports de cours
poly (environ 120 pages)
Pré-requis
Transformations intégrales (Fourier & Laplace).
Bases d'algèbre linéaire.
La connaissance d'une boucle de contrôle classique (fonction de transfert, contrôle PID) est un avantage.
Contenu
Seront abordés les points suivants : Structure du correcteur de Smith, correction d?un système représenté par des équations d?état, représentation discrète des systèmes linéaires invariants, équation d?état, identification, commande par retour d?état, problème de l?estimation d?état.
Travail personnel demandé
un travail régulier est nécessaire pour la bonne assimilation des notions abordées en cours.
